Asteroid atau planetoid atau planet minor adalah planet-planet kecil yang sangat banyak dan beredar pada orbitnya diantara orbit Mars dan Yupiter. Ukuran Asteroid bervariasi, ada yang hanya berdiameter 1 km dan yang lainnya kebanyakan sebesar bulan. Terdapat beribu-ribu asteroid dalam tata surya. Asteroid yang orbitnya melewati orbit bumi dinamakan asterod Apollo.
